feat: initial commit - massive-cloud point cloud processing system

requirements-assembly-gpu.txt

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+# Docker 内 GPU：已写入 docker/Dockerfile.dev.gpu（torch 2.3.1+cu121、pytorch3d 预编译轮）。
+# 本文件仅供宿主机手动安装时参考；版本须与 PyTorch / CUDA 一致。
+# 说明：https://github.com/facebookresearch/pytorch3d/blob/main/INSTALL.md
+
+torch
+trimesh
+numpy