feat: initial commit - massive-cloud point cloud processing system

requirements-geometry.txt

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+# 几何 / 算法插件运行时依赖
+# ---
+# 安装方式（Debian/容器，PEP 668 需要 --break-system-packages）：
+#   python3 -m pip install --break-system-packages \
+#     --default-timeout=300 --retries 10 \
+#     -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple \
+#     -r requirements-geometry.txt
+#
+# 若 import 报缺 .so，请确认系统已装 libgl1、libxrender1、libxext6、libsm6、libice6、libx11-6（Dockerfile.dev 已装）。
+
+# 装配检测 MVP：STEP 在线解析
+cadquery>=2.4.0
+
+# 通用算法插件（Route B）共用核心
+numpy>=1.24
+scipy>=1.10
+pyyaml>=6.0
+tqdm>=4.65
+
+# coupler_panel / underframe_deflection 的点云 IO 与可视化
+# （open3d / trimesh 同时被 flatness-suite 用到）
+open3d>=0.18
+trimesh>=4.0
+
+# train_measurement_system 导出 Excel 报表
+openpyxl>=3.1
+
+# 注：flatness-suite 的 contour 子模块（点云↔网格最近距离）需要 torch（~2GB）。
+# 默认不装；启用时执行：
+#   python3 -m pip install --break-system-packages -r requirements-flatness-contour.txt
+# adapter 在 torch 缺失时会自动跳过 contour 子模块（plane / curvature 仍可正常跑）。