feat: 算法升级、整车配准集成与性能分析文档

算法更新: delivery v1.2.1、平整度v1.5、测距v2.2、整车配准v1.3
适配器: vehicle-registration 新增、各算法 manifest 和 adapter 更新
后端: taskCadFiles/source 字段迁移、derivedPointClouds 注册、取消任务联动
前端: ElapsedTime 时长显示、两步算法流程、canRun 逻辑修复
文档: 新增5份算法性能分析报告

Dockerfile

@@ -92,6 +92,15 @@ RUN PY_VER=$(python3 -c "import sys; print(f'{sys.version_info.major}.{sys.versi
     && SYS_SP=$(python3 -c "import site; print(site.getsitepackages()[0])") \
     && ln -sf "${CONDA_SP}/OCC" "${SYS_SP}/OCC"
 
+# conda-forge 编译的 .so 需要新版 libstdc++（CXXABI_1.3.15）；
+# 动态查找 conda 提供的最新真实文件，避免硬编码版本号或双重软链问题
+RUN set -eux \
+    && LIBSTDCPP=$(ls /opt/conda/lib/libstdc++.so.6.0.* 2>/dev/null | sort -V | tail -1) \
+    && [ -n "$LIBSTDCPP" ] && ln -sf "$LIBSTDCPP" /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libstdc++.so.6 \
+    && echo "libstdc++ -> $LIBSTDCPP" \
+    && python3 -c "from OCC.Core.STEPControl import STEPControl_Reader; print('pythonocc-core OK')" \
+    && python3 -c "from OCC.Core.BRep import BRep_Builder; print('OCC BRep OK')"
+
 ENV PYTHON3_PATH=/usr/bin/python3
 
 # 创建非 root 用户（bookworm 用 groupadd/useradd）