feat: 算法升级、整车配准集成与性能分析文档

算法更新: delivery v1.2.1、平整度v1.5、测距v2.2、整车配准v1.3
适配器: vehicle-registration 新增、各算法 manifest 和 adapter 更新
后端: taskCadFiles/source 字段迁移、derivedPointClouds 注册、取消任务联动
前端: ElapsedTime 时长显示、两步算法流程、canRun 逻辑修复
文档: 新增5份算法性能分析报告

alg/平整度、平面度、轮廓测量v1.5/archive/CAD2Mesh.py

@@ -0,0 +1,55 @@
+from OCC.Core.STEPControl import STEPControl_Reader
+from OCC.Core.IFSelect import IFSelect_RetDone
+from OCC.Core.BRepMesh import BRepMesh_IncrementalMesh
+from OCC.Core.StlAPI import StlAPI_Writer
+import time
+import argparse  # 命令行参数解析
+
+def step2lightweight_stl(mesh_precision, input_step, output_stl):
+    """STEP转轻量化STL，纯后台处理，无显示，体积暴减"""
+    start_total = time.time()
+    # 1. 读取STEP文件
+    print(f"【1/3】读取STEP文件：{input_step}")
+    step_reader = STEPControl_Reader()
+    if step_reader.ReadFile(input_step) != IFSelect_RetDone:
+        raise Exception("STEP文件读取失败！检查路径/文件完整性")
+    step_reader.TransferRoots()
+    shape = step_reader.OneShape()
+    print(f"【1/3】读取完成，耗时：{time.time()-start_total:.2f}秒")
+
+    # 2. 核心：网格离散化
+    print(f"【2/3】网格离散化（精度{mesh_precision}mm），开始轻量化...")
+    mesh = BRepMesh_IncrementalMesh(shape, mesh_precision, False)
+    mesh.Perform()
+    if not mesh.IsDone():
+        raise Exception("网格离散化失败！")
+    print(f"【2/3】轻量化完成，耗时：{time.time()-start_total:.2f}秒")
+
+    # 3. 保存为STL
+    print(f"【3/3】保存轻量化STL：{output_stl}")
+    stl_writer = StlAPI_Writer()
+    stl_writer.Write(shape, output_stl)
+
+    total_time = time.time() - start_total
+    print(f"✅ 转换完成！总耗时：{total_time:.2f}秒")
+    print(f"💡 提示：STL文件可直接用FreeCAD/MeshLab/3D Viewer打开")
+
+if __name__ == "__main__":
+    # ========== 命令行参数定义 ==========
+    parser = argparse.ArgumentParser(description="STEP 转 轻量化 STL (命令行args版)")
+    parser.add_argument("--precision", "-p", type=float, default=1.0, help="网格精度 MESH_PRECISION (mm)，越大文件越小")
+    parser.add_argument("--input", "-i", type=str,   default="High_Speed_Data/CAD/11.step", help="输入STEP文件路径 INPUT_STEP_PATH")
+    parser.add_argument("--output", "-o", type=str,  default="High_Speed_Data/Mesh/11.stl", help="输出STL文件路径 OUTPUT_STL_PATH")
+    
+    # 解析参数
+    args = parser.parse_args()
+
+    # 调用转换函数
+    try:
+        step2lightweight_stl(
+            mesh_precision=args.precision,
+            input_step=args.input,
+            output_stl=args.output
+        )
+    except Exception as e:
+        print(f"❌ 处理失败：{str(e)}")