feat: 算法升级、整车配准集成与性能分析文档

算法更新: delivery v1.2.1、平整度v1.5、测距v2.2、整车配准v1.3
适配器: vehicle-registration 新增、各算法 manifest 和 adapter 更新
后端: taskCadFiles/source 字段迁移、derivedPointClouds 注册、取消任务联动
前端: ElapsedTime 时长显示、两步算法流程、canRun 逻辑修复
文档: 新增5份算法性能分析报告

alg/平整度、平面度、轮廓测量v1.5/archive/relative_code/NE.py

@@ -0,0 +1,17 @@
+import open3d as o3d
+import numpy as np
+pcd = o3d.io.read_point_cloud("pointcloud.pcd")
+
+# 估计法线
+pcd.estimate_normals(
+    search_param=o3d.geometry.KDTreeSearchParamHybrid(
+        radius=0.1,   # 搜索半径
+        max_nn=30     # 最大邻居数
+    )
+)
+
+# 可视化法线
+o3d.visualization.draw_geometries([pcd], point_show_normal=True)
+
+# 获取法线数据
+normals = np.asarray(pcd.normals)