feat: 算法升级、整车配准集成与性能分析文档

算法更新: delivery v1.2.1、平整度v1.5、测距v2.2、整车配准v1.3
适配器: vehicle-registration 新增、各算法 manifest 和 adapter 更新
后端: taskCadFiles/source 字段迁移、derivedPointClouds 注册、取消任务联动
前端: ElapsedTime 时长显示、两步算法流程、canRun 逻辑修复
文档: 新增5份算法性能分析报告

alg/整车配准v1.3/README.md

@@ -0,0 +1,61 @@
+# translate_align_project
+
+这是从 `point_porj` 拆出来的独立工程，只保留 **5.1 整体点云和标准 CAD 配准：`translate-align`**。
+
+功能：从标准 STEP CAD 和待对齐点云的车头/车尾区域各采样少量点，计算前后端质心差，并融合成一个整体平移矩阵。该方法只修正平移，不修正旋转。
+
+## 目录
+
+```text
+translate_align_project/
+  main.py
+  translate_align_pointcloud_to_cad.py
+  environment.yml
+  requirements.txt
+  datasets/
+    CAD/
+    shift_test_output/
+  results/
+```
+
+数据不随工程复制。请把标准 CAD 放到 `datasets/CAD/`，把待对齐点云放到 `datasets/shift_test_output/`，或在命令中显式指定路径。
+
+## 环境
+
+```bash
+conda env create -f environment.yml
+conda activate translate-align
+pip install -r requirements.txt
+```
+
+如果你继续使用已有的 HoLa-Brep 环境，也可以直接在该环境中运行。
+
+## 快速运行
+
+```bash
+python main.py translate-align ^
+  --cad datasets/CAD/M02.stp ^
+  --pointcloud datasets/shift_test_output/ ^
+  --output-dir results ^
+  --axis x ^
+  --crop-ratio 0.01 ^
+  --cad-sample-points 30000 ^
+  --local-sample-points 1000 ^
+  --no-visualize
+```
+
+`--pointcloud` 可以是单个 `.ply` 文件，也可以是目录。传目录时会优先读取 `shifted_whole_pointcloud.ply`。
+
+## 输出
+
+```text
+results/aligned_pointcloud_translation_only.ply
+results/T_translation_only.txt
+results/cad_sampled.ply
+results/cad_front_sample.ply
+results/cad_tail_sample.ply
+results/source_front_sample.ply
+results/source_tail_sample.ply
+```
+
+`T_translation_only.txt` 是 4x4 平移矩阵，可复用到后续点云处理或评估流程。