feat: 算法升级、整车配准集成与性能分析文档

算法更新: delivery v1.2.1、平整度v1.5、测距v2.2、整车配准v1.3
适配器: vehicle-registration 新增、各算法 manifest 和 adapter 更新
后端: taskCadFiles/source 字段迁移、derivedPointClouds 注册、取消任务联动
前端: ElapsedTime 时长显示、两步算法流程、canRun 逻辑修复
文档: 新增5份算法性能分析报告

alg/delivery_v1.2.1/coupler_panel_release/examples/roi_all.json

@@ -0,0 +1,8 @@
+{
+  "x_min": -12000.0,
+  "x_max":    100.0,
+  "y_min":   -300.0,
+  "y_max":   1200.0,
+  "z_min":  -1000.0,
+  "z_max":    800.0
+}