feat: 算法升级、整车配准集成与性能分析文档

算法更新: delivery v1.2.1、平整度v1.5、测距v2.2、整车配准v1.3
适配器: vehicle-registration 新增、各算法 manifest 和 adapter 更新
后端: taskCadFiles/source 字段迁移、derivedPointClouds 注册、取消任务联动
前端: ElapsedTime 时长显示、两步算法流程、canRun 逻辑修复
文档: 新增5份算法性能分析报告

alg/delivery_v1.2.1/underframe_deflection/tools/noise_simulation/README.md

@@ -0,0 +1,48 @@
+# 点云加噪模拟工具（独立，与主算法无关）
+
+> 给点云每个点加小幅随机高斯噪声，模拟真实扫描仪的抖动。
+> **与挠度测量算法完全解耦**，仅用于生成测试数据 / 评估算法对噪声的鲁棒性。
+
+## 噪声量级
+
+参考：约 2m × 2m 的扫描区域，真实噪声约 **50–80 微米**（0.05–0.08 mm）每坐标。
+噪声沿 x/y/z 三个轴独立施加（各向同性高斯）。
+
+## 用法
+
+```bash
+# 随机 σ ∈ [50, 80] um（默认）
+python tools/noise_simulation/add_noise.py  input.ply  output_noisy.ply
+
+# 固定 σ = 65 um
+python tools/noise_simulation/add_noise.py  input.ply  output_noisy.ply --sigma-um 65
+
+# 指定范围 + 固定种子（可复现）
+python tools/noise_simulation/add_noise.py  input.ply  output_noisy.ply \
+    --sigma-um-min 50 --sigma-um-max 80 --seed 42
+```
+
+| 参数 | 默认 | 说明 |
+| --- | --- | --- |
+| `--sigma-um` | 无 | 固定噪声标准差（微米）。不给则在区间内随机取一个值 |
+| `--sigma-um-min` / `--sigma-um-max` | 50 / 80 | 随机 σ 的区间（微米） |
+| `--seed` | 0 | 随机种子（可复现） |
+| `--chunk` | 4000000 | 流式分块大小（顶点数），支持超大文件 |
+
+输入支持 ASCII / binary PLY；输出统一为 binary little-endian PLY（xyz float32）。
+12GB 级大文件流式处理，内存占用恒定。
+
+## 典型流程（评估噪声对挠度的影响）
+
+```bash
+# 1) 给整车点云加噪
+python tools/noise_simulation/add_noise.py train.ply train_noisy.ply --sigma-um 65
+
+# 2) 把加噪后的点云喂给算法
+underframe-measure --input-cloud train_noisy.ply \
+  --left-roi roi_left_beam.json --right-roi roi_right_beam.json \
+  --out-dir out_noisy/
+```
+
+理论挠度为 0 的样本，加 ~65um 噪声后挠度测量结果应仍很小（远小于 mm 级公差），
+用于验证算法对扫描噪声的鲁棒性。