feat: 算法升级、整车配准集成与性能分析文档

算法更新: delivery v1.2.1、平整度v1.5、测距v2.2、整车配准v1.3
适配器: vehicle-registration 新增、各算法 manifest 和 adapter 更新
后端: taskCadFiles/source 字段迁移、derivedPointClouds 注册、取消任务联动
前端: ElapsedTime 时长显示、两步算法流程、canRun 逻辑修复
文档: 新增5份算法性能分析报告

client/src/pages/Home.tsx

@@ -49,6 +49,18 @@ export default function Home() {
   const [pcLoadKey, setPcLoadKey] = useState(0);
   /** 当前任务下用户勾选的点云文件 ID（空 = 加载全部） */
   const [selectedPcFileIds, setSelectedPcFileIds] = useState<number[]>([]);
+  /** 当前任务下所有点云文件列表（用于判断是否含已配准点云） */
+  const { data: taskPcFiles = [] } = trpc.pointcloudFile.list.useQuery(
+    { taskId: selection.taskId! },
+    { enabled: selection.taskId != null },
+  );
+  /** 已选中的点云文件中，是否包含配准算法产出的点云 */
+  const hasRegisteredCloud =
+    selectedPcFileIds.length === 0
+      ? taskPcFiles.some((f) => (f as { source?: string }).source === 'registered')
+      : taskPcFiles
+          .filter((f) => selectedPcFileIds.includes(f.id))
+          .some((f) => (f as { source?: string }).source === 'registered');
   /** 当前任务下用户勾选的 CAD 文件 ID（空 = 不传 CAD） */
   const [selectedTaskCadFileIds, setSelectedTaskCadFileIds] = useState<number[]>([]);
   /** ROI 坐标拾取状态（train-measurement 专用） */
@@ -339,7 +351,9 @@ export default function Home() {
         <AlgorithmRunPanel
           taskId={selection.taskId}
           pointCloudLoaded={pointCloudTaskId === selection.taskId && pointCloudUrls.length > 0}
+          taskPcFileCount={taskPcFiles.length}
           selectedPcFileIds={selectedPcFileIds}
+          hasRegisteredCloud={hasRegisteredCloud}
           selectedCadFileIds={selectedTaskCadFileIds}
           roiPickedPoint={roiPickedPoint}
           onStartRoiPick={(taskIdx, roiKey, corner) => {