feat: 算法升级、整车配准集成与性能分析文档

算法更新: delivery v1.2.1、平整度v1.5、测距v2.2、整车配准v1.3
适配器: vehicle-registration 新增、各算法 manifest 和 adapter 更新
后端: taskCadFiles/source 字段迁移、derivedPointClouds 注册、取消任务联动
前端: ElapsedTime 时长显示、两步算法流程、canRun 逻辑修复
文档: 新增5份算法性能分析报告

docker-compose.dev.yml

@@ -75,7 +75,10 @@ services:
       - ${LOCAL_DATA_DIR:-./data}:/data
       # 算法源码（通用算法插件按 ALG_ROOT 引用，只读挂载）
       - ${LOCAL_ALG_DIR:-./alg}:/alg:ro
-    command: sh -c "corepack enable && corepack prepare pnpm@latest --activate && pnpm install && pnpm dev --host 0.0.0.0"
+    command: sh -c "
+      LIBSTDCPP=\$(ls /opt/conda/lib/libstdc++.so.6.0.* 2>/dev/null | sort -V | tail -1) &&
+      [ -n \"\$LIBSTDCPP\" ] && ln -sf \"\$LIBSTDCPP\" /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libstdc++.so.6 &&
+      corepack enable && corepack prepare pnpm@latest --activate && pnpm install && pnpm dev --host 0.0.0.0"
     depends_on:
       mysql:
         condition: service_healthy