feat: 算法升级、整车配准集成与性能分析文档

算法更新: delivery v1.2.1、平整度v1.5、测距v2.2、整车配准v1.3
适配器: vehicle-registration 新增、各算法 manifest 和 adapter 更新
后端: taskCadFiles/source 字段迁移、derivedPointClouds 注册、取消任务联动
前端: ElapsedTime 时长显示、两步算法流程、canRun 逻辑修复
文档: 新增5份算法性能分析报告

drizzle/0009_pointcloud_source.sql

@@ -0,0 +1,9 @@
+-- task_pointcloud_files 新增两列：
+--   source          来源标记（uploaded = 用户上传；registered = 配准算法产出）
+--   sourceResultId  产出该点云的分析结果 ID（仅 source='registered' 时有值）
+
+ALTER TABLE `task_pointcloud_files`
+  ADD COLUMN `source`         VARCHAR(32) NOT NULL DEFAULT 'uploaded'
+    AFTER `filePath`,
+  ADD COLUMN `sourceResultId` INT          NULL
+    AFTER `source`;