feat: 算法升级、整车配准集成与性能分析文档

算法更新: delivery v1.2.1、平整度v1.5、测距v2.2、整车配准v1.3
适配器: vehicle-registration 新增、各算法 manifest 和 adapter 更新
后端: taskCadFiles/source 字段迁移、derivedPointClouds 注册、取消任务联动
前端: ElapsedTime 时长显示、两步算法流程、canRun 逻辑修复
文档: 新增5份算法性能分析报告

drizzle/schema.ts

@@ -105,6 +105,10 @@ export const taskPointcloudFiles = mysqlTable("task_pointcloud_files", {
   name: varchar("name", { length: 255 }).notNull(),
   fileSize: bigint("fileSize", { mode: "number" }).notNull(),
   filePath: varchar("filePath", { length: 512 }).notNull(),
+  /** 来源：uploaded = 用户上传；registered = 配准算法产出 */
+  source: varchar("source", { length: 32 }).default("uploaded").notNull(),
+  /** 产出该点云的分析结果 ID（仅 registered 时有值） */
+  sourceResultId: int("sourceResultId"),
   createdAt: timestamp("createdAt").defaultNow().notNull(),
 });