feat: 算法升级、整车配准集成与性能分析文档

算法更新: delivery v1.2.1、平整度v1.5、测距v2.2、整车配准v1.3
适配器: vehicle-registration 新增、各算法 manifest 和 adapter 更新
后端: taskCadFiles/source 字段迁移、derivedPointClouds 注册、取消任务联动
前端: ElapsedTime 时长显示、两步算法流程、canRun 逻辑修复
文档: 新增5份算法性能分析报告

server/_core/index.ts

@@ -123,6 +123,11 @@ async function startServer() {
   // Configure body parser with larger size limit for file uploads
   app.use(express.json({ limit: "50mb" }));
   app.use(express.urlencoded({ limit: "50mb", extended: true }));
+
+  // 文件上传路由单独设置超长超时（50 GB 点云，按 100 MB/s 约需 8 分钟，留 60 分钟余量）
+  server.timeout = 0;          // 禁用 Node http.Server 全局超时
+  server.keepAliveTimeout = 0; // 长连接不超时
+  server.headersTimeout = 0;   // 读请求头不超时
   // OAuth callback under /api/oauth/callback
   registerOAuthRoutes(app);
   // 禁止代理（NPS 等）缓存 API 响应