feat: 算法升级、整车配准集成与性能分析文档

算法更新: delivery v1.2.1、平整度v1.5、测距v2.2、整车配准v1.3
适配器: vehicle-registration 新增、各算法 manifest 和 adapter 更新
后端: taskCadFiles/source 字段迁移、derivedPointClouds 注册、取消任务联动
前端: ElapsedTime 时长显示、两步算法流程、canRun 逻辑修复
文档: 新增5份算法性能分析报告

server/db.ts

@@ -307,6 +307,27 @@ export async function createTaskPointcloudFile(data: InsertTaskPointcloudFile):
   return row;
 }
 
+/** 把配准算法产出的点云注册为任务点云（source='registered'）。
+ *  filePath 必须是绝对路径，文件必须已存在于磁盘。
+ */
+export async function createRegisteredPointcloudFile(
+  taskId: number,
+  name: string,
+  filePath: string,
+  sourceResultId: number,
+): Promise<TaskPointcloudFile> {
+  const fs = await import('node:fs');
+  const fileSize = fs.existsSync(filePath) ? fs.statSync(filePath).size : 0;
+  return createTaskPointcloudFile({
+    taskId,
+    name,
+    filePath,
+    fileSize,
+    source: 'registered',
+    sourceResultId,
+  } as InsertTaskPointcloudFile);
+}
+
 export async function listTaskPointcloudFiles(taskId: number): Promise<TaskPointcloudFile[]> {
   const db = await getDb();
   if (!db) return [];