feat: 算法升级、整车配准集成与性能分析文档

算法更新: delivery v1.2.1、平整度v1.5、测距v2.2、整车配准v1.3
适配器: vehicle-registration 新增、各算法 manifest 和 adapter 更新
后端: taskCadFiles/source 字段迁移、derivedPointClouds 注册、取消任务联动
前端: ElapsedTime 时长显示、两步算法流程、canRun 逻辑修复
文档: 新增5份算法性能分析报告

server/fileRoutes.ts

@@ -43,7 +43,7 @@ const diskStorage = multer.diskStorage({
 
 const diskUpload = multer({
   storage: diskStorage,
-  limits: { fileSize: 5 * 1024 * 1024 * 1024 }, // 5 GB
+  limits: { fileSize: 50 * 1024 * 1024 * 1024 }, // 50 GB
 });
 
 // ─── 工具函数 ─────────────────────────────────────────────────────────────────