feat: 算法升级、整车配准集成与性能分析文档

算法更新: delivery v1.2.1、平整度v1.5、测距v2.2、整车配准v1.3
适配器: vehicle-registration 新增、各算法 manifest 和 adapter 更新
后端: taskCadFiles/source 字段迁移、derivedPointClouds 注册、取消任务联动
前端: ElapsedTime 时长显示、两步算法流程、canRun 逻辑修复
文档: 新增5份算法性能分析报告

server/plugins/adapters/underframe_deflection_run.py

@@ -1,8 +1,12 @@
-"""underframe-deflection 算法适配器 (v1.2)。
+"""underframe-deflection 算法适配器 (v1.2.1)。
+
+v1.2.1 变更：
+  - 算法包升级至 delivery_v1.2.1（单梁结果新增项点检验字段：公差/测量/误差/结论）
+  - report.xlsx 等 Excel 产物通过 result.json 的 files 字段暴露给前端下载
+  - PYTHONPATH 指向 delivery_v1.2.1
 
 v1.2 变更：
-  - 算法包升级至 delivery_v1.2（新增 single_beam 单梁管线）
-  - PYTHONPATH 指向 delivery_v1.2
+  - 新增 single_beam 单梁管线
 
 v1.1 变更：
   - 入口改为 run_measurement_pipeline（返回 dict，同时落盘 report.json / xlsx / PLY）
@@ -21,7 +25,6 @@ from pathlib import Path
 sys.path.insert(0, str(Path(__file__).parent))
 from _plugin_io import (
     emit_progress,
-    ensure_ascii_ply,
     first_pointcloud,
     load_input,
     write_error_result,
@@ -54,15 +57,12 @@ def main() -> int:
     out_dir.mkdir(parents=True, exist_ok=True)
 
     try:
-        emit_progress(0.05, "加载 underframe_deflection v1.2 算法包")
+        emit_progress(0.05, "加载 underframe_deflection v1.2.1 算法包")
         from underframe_deflection.pipeline import run_measurement_pipeline  # type: ignore
 
         pc_path = first_pointcloud(payload)
         emit_progress(0.15, f"读取点云：{os.path.basename(pc_path)}")
 
-        # 若是二进制 PLY，先转成 ASCII PLY（算法内置 reader 不依赖 open3d）
-        pc_path = ensure_ascii_ply(pc_path, out_dir / "_ply_cache")
-
         profile = str(config.get("profile") or "auto")
         skip_registration = bool(config.get("skipRegistration") or False)
         enable_bilateral = bool(config.get("enableBilateral") if "enableBilateral" in config else True)