feat: 算法升级、整车配准集成与性能分析文档

算法更新: delivery v1.2.1、平整度v1.5、测距v2.2、整车配准v1.3
适配器: vehicle-registration 新增、各算法 manifest 和 adapter 更新
后端: taskCadFiles/source 字段迁移、derivedPointClouds 注册、取消任务联动
前端: ElapsedTime 时长显示、两步算法流程、canRun 逻辑修复
文档: 新增5份算法性能分析报告

server/plugins/manifests/coupler-panel.json

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   "id": "coupler-panel",
   "name": "车钩面板检测",
   "shortName": "coupler-panel",
-  "description": "基于点云的车钩面板偏转角与最大偏差测量（v1.2，来自 alg/delivery_v1.2/coupler_panel_release）。输出 θ_right / θ_ref 偏转角、dx_y / dx_z 最大 x 偏差及 D_y / D_z 面板偏差。v1.2 新增自动调参（autotune）与分层选点（layer_select）。",
-  "version": "1.2.0",
+  "description": "基于点云的车钩面板偏转角与最大偏差测量（v1.2.1，来自 alg/delivery_v1.2.1/coupler_panel_release）。输出 θ_right / θ_ref 偏转角、dx_y / dx_z 最大 x 偏差及 D_y / D_z 面板偏差。v1.2.1 新增项点检验 Excel 报表（项点名称/理论尺寸/公差要求/测量结果/误差结果/测量结论）。",
+  "version": "1.2.1",
   "schemaVersion": 1,
   "category": "几何测量",
   "requiresPointCloud": true,
@@ -32,7 +32,16 @@
         { "value": "-1", "label": "-1（车体右 = -y）" }
       ],
       "description": "若车体「右」方向为 +y 保持 +1；若为 -y 改为 -1。"
-    }
+    },
+    {
+      "name": "roiXMin", "label": "ROI X 最小值 (mm)", "type": "number", "default": null,
+      "description": "车钩面板局部 ROI 裁剪范围（相对于配准后 CAD 坐标系）。整车点云时必填，否则算法处理全部点云会极慢。留空 = 不裁剪。"
+    },
+    { "name": "roiXMax", "label": "ROI X 最大值 (mm)", "type": "number", "default": null },
+    { "name": "roiYMin", "label": "ROI Y 最小值 (mm)", "type": "number", "default": null },
+    { "name": "roiYMax", "label": "ROI Y 最大值 (mm)", "type": "number", "default": null },
+    { "name": "roiZMin", "label": "ROI Z 最小值 (mm)", "type": "number", "default": null },
+    { "name": "roiZMax", "label": "ROI Z 最大值 (mm)", "type": "number", "default": null }
   ],
   "runtime": {
     "kind": "process",
@@ -42,8 +51,8 @@
       "{inputJson}"
     ],
     "envExtra": {
-      "PYTHONPATH": "{algRoot}/delivery_v1.2/coupler_panel_release"
+      "PYTHONPATH": "{algRoot}/delivery_v1.2.1/coupler_panel_release"
     },
-    "timeoutMs": 1200000
+    "timeoutMs": 5400000
   }
 }