feat: 算法升级、整车配准集成与性能分析文档

算法更新: delivery v1.2.1、平整度v1.5、测距v2.2、整车配准v1.3
适配器: vehicle-registration 新增、各算法 manifest 和 adapter 更新
后端: taskCadFiles/source 字段迁移、derivedPointClouds 注册、取消任务联动
前端: ElapsedTime 时长显示、两步算法流程、canRun 逻辑修复
文档: 新增5份算法性能分析报告

server/plugins/manifests/flatness-suite.json

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   "id": "flatness-suite",
   "name": "平整度 / 平面度 / 轮廓测量",
   "shortName": "flatness-suite",
-  "description": "平整度 / 平面度 / 轮廓 / 曲率 套件（直接调用 alg/平整度、平面度、轮廓测量/ 下的脚本：Plane_Estimation / Contour_Flatness / Curvature_Estimation）。运行需要 numpy + open3d；contour 子模块还需要 torch + trimesh + STL CAD。任意子模块缺依赖时自动跳过并在 message 里说明。",
-  "version": "1.0.0",
+  "description": "平整度 / 平面度 / 轮廓 / 曲率 套件（v1.5，来自 alg/平整度、平面度、轮廓测量v1.5）。v1.5 新增多车型 STEP CAD 模板（car_part_v1）与 contour Excel 报表。任意子模块缺依赖时自动跳过并在 message 里说明。",
+  "version": "1.5.0",
   "schemaVersion": 1,
   "category": "几何测量",
   "requiresPointCloud": true,
@@ -30,7 +30,16 @@
       "max": 10.0,
       "step": 0.1,
       "description": "平面拟合的距离阈值（同时也作为曲率搜索半径的基准 ×2）。"
-    }
+    },
+    {
+      "name": "roiXMin", "label": "ROI X 最小值 (mm)", "type": "number", "default": null,
+      "description": "待测区域裁剪范围（配准后 CAD 坐标系，mm）。整车点云时必填以加速计算，留空 = 不裁剪。"
+    },
+    { "name": "roiXMax", "label": "ROI X 最大值 (mm)", "type": "number", "default": null },
+    { "name": "roiYMin", "label": "ROI Y 最小值 (mm)", "type": "number", "default": null },
+    { "name": "roiYMax", "label": "ROI Y 最大值 (mm)", "type": "number", "default": null },
+    { "name": "roiZMin", "label": "ROI Z 最小值 (mm)", "type": "number", "default": null },
+    { "name": "roiZMax", "label": "ROI Z 最大值 (mm)", "type": "number", "default": null }
   ],
   "runtime": {
     "kind": "process",
@@ -42,6 +51,6 @@
     "envExtra": {
       "ALG_ROOT": "{algRoot}"
     },
-    "timeoutMs": 1200000
+    "timeoutMs": 5400000
   }
 }