feat: 算法升级、整车配准集成与性能分析文档

算法更新: delivery v1.2.1、平整度v1.5、测距v2.2、整车配准v1.3
适配器: vehicle-registration 新增、各算法 manifest 和 adapter 更新
后端: taskCadFiles/source 字段迁移、derivedPointClouds 注册、取消任务联动
前端: ElapsedTime 时长显示、两步算法流程、canRun 逻辑修复
文档: 新增5份算法性能分析报告

server/plugins/manifests/train-measurement.json

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   "id": "train-measurement",
   "name": "列车点云测距",
   "shortName": "train-measurement",
-  "description": "基于配置 YAML 驱动的列车点云批量测距套件（v1.1）。支持「平面到平面 / 点到平面 / 点到点」三类任务，可在 3D 视图中拖拽 ROI 包围盒可视化配置。",
-  "version": "1.1.0",
+  "description": "基于配置 YAML 驱动的列车点云批量测距套件（v2.2）。v2.2 新增孔中心拟合（hole_center_fitter）、测量日志（measurement_logger）、性能日志（performance_logger）。支持「平面到平面 / 点到平面 / 点到点 / 带孔」四类任务，可在 3D 视图中拖拽 ROI 包围盒可视化配置。",
+  "version": "2.2.0",
   "schemaVersion": 1,
   "category": "尺寸测量",
   "requiresPointCloud": true,
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       "{inputJson}"
     ],
     "envExtra": {
-      "PYTHONPATH": "{algRoot}/点云测距v1.1/train_measurement_system/src",
-      "TRAIN_MEAS_ROOT": "{algRoot}/点云测距v1.1/train_measurement_system"
+      "PYTHONPATH": "{algRoot}/train_measurement_system_v2.2/train_measurement_system_v2.2/src",
+      "TRAIN_MEAS_ROOT": "{algRoot}/train_measurement_system_v2.2/train_measurement_system_v2.2"
     },
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