feat: 算法升级、整车配准集成与性能分析文档

算法更新: delivery v1.2.1、平整度v1.5、测距v2.2、整车配准v1.3
适配器: vehicle-registration 新增、各算法 manifest 和 adapter 更新
后端: taskCadFiles/source 字段迁移、derivedPointClouds 注册、取消任务联动
前端: ElapsedTime 时长显示、两步算法流程、canRun 逻辑修复
文档: 新增5份算法性能分析报告

server/plugins/types.ts

@@ -154,6 +154,12 @@ export interface PluginResult {
   /** 相对 outDir 的图片文件名（如 plot.png 或 images/foo.png）。
    *  前端通过 /api/files/read/analysis/:taskId/:resultId/:filename 读取 */
   images?: string[];
+  /** 相对 outDir 的可下载产物（如 report.xlsx）。
+   *  前端在结果面板展示下载入口。 */
+  files?: string[];
+  /** 配准算法专用：产出的衍生点云，runner 自动回写为任务点云记录。
+   *  file 相对 outDir；name 是在任务点云列表中显示的名称。 */
+  derivedPointClouds?: { file: string; name: string }[];
   /** 算法专属字段；前端折叠在「原始字段」里展示 */
   extra?: Record<string, unknown>;
 }