feat: support PLY meshes in vehicle registration

server/plugins/adapters/vehicle_registration_run.py

@@ -43,7 +43,7 @@ def main() -> int:
         pc_path = first_pointcloud(payload)
         cad_path = inputs.get("cadPath")
         if not cad_path:
-            raise RuntimeError("整车配准需要 STEP CAD 文件，请在任务下上传并选中 CAD。")
+            raise RuntimeError("整车配准需要 CAD 文件（STEP 或 PLY mesh），请在任务下上传并选中 CAD。")
 
         axis = str(config.get("axis") or "x")
         crop_ratio = float(config.get("cropRatio") or 0.01)