feat: 升级算法包 delivery_v1.1 → v1.2，新增任务级 CAD 与测距面板

- 算法包替换为 delivery_v1.2（coupler_panel 新增 autotune/layer_select，underframe_deflection 新增 single_beam 管线），删除 delivery_v1.1
- manifests/adapters 的 PYTHONPATH 与版本说明同步更新到 v1.2
- 新增任务级 CAD 文件支持（task_cad_files 表、上传/读取路由、TaskManager 全选与加载显示）
- 新增 train-measurement 自定义前端面板（YAML 编辑器 + 可视化 ROI 配置 + 3D 取点）
- PointCloudViewer 支持 PLY 叠加层渲染与 ROI 拾取
- Dockerfile 改用 Miniforge 安装 pythonocc-core，修复 libgomp/libstdc++ 依赖

alg/delivery_v1.2/coupler_panel_release/README.md

@@ -0,0 +1,68 @@
+# coupler-panel-validation
+
+高铁车钩面板**偏转角测量**算法。输入待测点云 + ROI + 理论 CAD，输出面板相对车体纵轴的两个方向偏转角及最大偏差，并生成 Excel 报表。
+
+## 这个项目做什么
+
+给定一块车钩安装面板的扫描点云，算法测量它相对理论安装姿态的**偏转**：
+
+- `θ_right` —— 面板法向在一个方向上的偏转角（度）
+- `θ_ref` —— 面板法向在另一个方向上的偏转角（度）
+- `dx_y_max` / `dx_z_max` —— 由偏转引起的最大 x 向偏差（mm）
+
+支持两种输入规模：
+- **单零件点云**（对零件 STP 采样得到的稠密点云）
+- **整车扫描点云**（GB 级 PLY，用 ROI 框出车钩区域后内部流式裁剪）
+
+## 三件套输入（集成主路径）
+
+| 输入 | 说明 |
+|---|---|
+| **ROI JSON** | 6 个数的轴对齐包围盒，框出待测面板区域（即裁剪超参数） |
+| **点云 PLY** | 待测点云，可为整车（多 GB），算法内部按 ROI 流式裁剪 |
+| **CAD STP** | 理论模型，作辅助 / 审计 |
+
+输出：`eval_report.xlsx`（含两个偏转角的 GT / 预测 / 误差 + 中间量 + 运行时间）。
+
+## 快速开始
+
+```bash
+# 安装（锁定版本见 requirements.txt）
+python -m pip install -r requirements.txt
+pip install -e ".[all]"
+
+# 三件套集成入口
+python examples/run_integration.py \
+    --roi   examples/roi_train2_coupler.json \
+    --cloud /path/to/train_2_1T.ply \
+    --stp   /path/to/asm.stp \
+    --out   runs/train2 \
+    --profile train2_coupler
+```
+
+库调用：
+
+```python
+from coupler_panel.pipeline import run_coupler_measurement_pipeline
+from coupler_panel.roi_select import load_roi_json
+
+result = run_coupler_measurement_pipeline(
+    input_cloud = "train_2_1T.ply",
+    out_dir     = "runs/train2",
+    profile     = "train2_coupler",
+    roi_spec    = load_roi_json("roi_train2_coupler.json"),
+)
+print(result.theta_right_deg, result.theta_ref_deg)
+```
+
+## 文档
+
+| 文档 | 内容 |
+|---|---|
+| [USAGE.md](USAGE.md) | **集成方使用指南** —— 三件套输入、API、ROI JSON、profile、输出、坐标系 |
+| [CHANGES.md](CHANGES.md) | **修改记录** —— 每轮改了什么、为什么、遇到的问题与定位解决 |
+
+## 坐标系约定
+
+- 算法以面板法向 `n=(n_x,n_y,n_z)` 相对 x 轴的夹角定义偏转，强制 `n_x>0`。
+- **坐标轴含义由数据集决定**：项目标称约定为 x=纵向、y=宽度、z=高度；但某些整车数据集为 x=车长、y=车高、z=车宽（y/z 对调）。偏转角公式对称、理论 0 不受影响，但 `D_y_max`/`D_z_max` 对应的物理轴随之对调。ROI JSON 的六个边界必须与**点云自身坐标系**一致。详见 USAGE.md。