feat: 升级算法包 delivery_v1.1 → v1.2，新增任务级 CAD 与测距面板

- 算法包替换为 delivery_v1.2（coupler_panel 新增 autotune/layer_select，underframe_deflection 新增 single_beam 管线），删除 delivery_v1.1
- manifests/adapters 的 PYTHONPATH 与版本说明同步更新到 v1.2
- 新增任务级 CAD 文件支持（task_cad_files 表、上传/读取路由、TaskManager 全选与加载显示）
- 新增 train-measurement 自定义前端面板（YAML 编辑器 + 可视化 ROI 配置 + 3D 取点）
- PointCloudViewer 支持 PLY 叠加层渲染与 ROI 拾取
- Dockerfile 改用 Miniforge 安装 pythonocc-core，修复 libgomp/libstdc++ 依赖

alg/delivery_v1.2/underframe_deflection/test_data/roi_left_beam.json

@@ -0,0 +1,8 @@
+{
+  "x_min": -100000.0,
+  "x_max":  100000.0,
+  "y_min":    919.950,
+  "y_max":   1399.950,
+  "z_min":    948.623,
+  "z_max":   1752.212
+}

alg/delivery_v1.2/underframe_deflection/test_data/roi_right_beam.json

@@ -0,0 +1,8 @@
+{
+  "x_min": -100000.0,
+  "x_max":  100000.0,
+  "y_min":    919.950,
+  "y_max":   1399.950,
+  "z_min":  -1752.210,
+  "z_max":   -948.617
+}

alg/delivery_v1.2/underframe_deflection/test_data/sample_roi.json

@@ -0,0 +1,8 @@
+{
+  "x_min": -12500.0,
+  "x_max":  12500.0,
+  "y_min":    218.0,
+  "y_max":   1372.0,
+  "z_min":  -1700.0,
+  "z_max":   1700.0
+}