feat: 升级算法包 delivery_v1.1 → v1.2，新增任务级 CAD 与测距面板

- 算法包替换为 delivery_v1.2（coupler_panel 新增 autotune/layer_select，underframe_deflection 新增 single_beam 管线），删除 delivery_v1.1
- manifests/adapters 的 PYTHONPATH 与版本说明同步更新到 v1.2
- 新增任务级 CAD 文件支持（task_cad_files 表、上传/读取路由、TaskManager 全选与加载显示）
- 新增 train-measurement 自定义前端面板（YAML 编辑器 + 可视化 ROI 配置 + 3D 取点）
- PointCloudViewer 支持 PLY 叠加层渲染与 ROI 拾取
- Dockerfile 改用 Miniforge 安装 pythonocc-core，修复 libgomp/libstdc++ 依赖

server/plugins/adapters/coupler_panel_run.py

@@ -1,10 +1,13 @@
-"""coupler-panel 算法适配器 (v1.1)。
+"""coupler-panel 算法适配器 (v1.2)。
+
+v1.2 变更：
+  - 算法包升级至 delivery_v1.2（新增 autotune 自动调参与 layer_select 分层选点）
+  - PYTHONPATH 指向 delivery_v1.2/coupler_panel_release
 
 v1.1 变更：
   - 入口从 compute_coupler_measurement → run_coupler_measurement_pipeline
   - 新增 D_y_max_mm / D_z_max_mm 字段
   - 支持可选 CAD STP 路径（cad_stp_path）和 ROI JSON（roi_json）
-  - PYTHONPATH 指向 delivery_v1.1/coupler_panel_release
 """
 
 from __future__ import annotations
@@ -43,7 +46,7 @@ def main() -> int:
     out_dir.mkdir(parents=True, exist_ok=True)
 
     try:
-        emit_progress(0.05, "加载 coupler_panel v1.1 算法包")
+        emit_progress(0.05, "加载 coupler_panel v1.2 算法包")
         from coupler_panel.pipeline import run_coupler_measurement_pipeline  # type: ignore
 
         pc_path = first_pointcloud(payload)

server/plugins/adapters/underframe_deflection_run.py

@@ -1,10 +1,13 @@
-"""underframe-deflection 算法适配器 (v1.1)。
+"""underframe-deflection 算法适配器 (v1.2)。
+
+v1.2 变更：
+  - 算法包升级至 delivery_v1.2（新增 single_beam 单梁管线）
+  - PYTHONPATH 指向 delivery_v1.2
 
 v1.1 变更：
   - 入口改为 run_measurement_pipeline（返回 dict，同时落盘 report.json / xlsx / PLY）
   - 新增 cad_path（CAD 基准 PLY/STL）和 roi_path（ROI JSON）可选输入
   - 新增 skip_registration / enable_bilateral 配置项
-  - PYTHONPATH 指向 delivery_v1.1
   - 结果从 report dict 中读取，而非 DeflectionResult 对象字段
 """
 
@@ -51,7 +54,7 @@ def main() -> int:
     out_dir.mkdir(parents=True, exist_ok=True)
 
     try:
-        emit_progress(0.05, "加载 underframe_deflection v1.1 算法包")
+        emit_progress(0.05, "加载 underframe_deflection v1.2 算法包")
         from underframe_deflection.pipeline import run_measurement_pipeline  # type: ignore
 
         pc_path = first_pointcloud(payload)

server/plugins/manifests/coupler-panel.json

@@ -2,8 +2,8 @@
   "id": "coupler-panel",
   "name": "车钩面板检测",
   "shortName": "coupler-panel",
-  "description": "基于点云的车钩面板偏转角与最大偏差测量（v1.1，来自 alg/delivery_v1.1/coupler_panel_release）。输出 θ_right / θ_ref 偏转角、dx_y / dx_z 最大 x 偏差及 D_y / D_z 面板偏差。",
-  "version": "1.1.0",
+  "description": "基于点云的车钩面板偏转角与最大偏差测量（v1.2，来自 alg/delivery_v1.2/coupler_panel_release）。输出 θ_right / θ_ref 偏转角、dx_y / dx_z 最大 x 偏差及 D_y / D_z 面板偏差。v1.2 新增自动调参（autotune）与分层选点（layer_select）。",
+  "version": "1.2.0",
   "schemaVersion": 1,
   "category": "几何测量",
   "requiresPointCloud": true,
@@ -42,7 +42,7 @@
       "{inputJson}"
     ],
     "envExtra": {
-      "PYTHONPATH": "{algRoot}/delivery_v1.1/coupler_panel_release"
+      "PYTHONPATH": "{algRoot}/delivery_v1.2/coupler_panel_release"
     },
     "timeoutMs": 1200000
   }

server/plugins/manifests/underframe-deflection.json

@@ -2,8 +2,8 @@
   "id": "underframe-deflection",
   "name": "构架挠度测量",
   "shortName": "underframe-deflection",
-  "description": "基于点云的高铁底架纵梁挠度测量（v1.1，来自 alg/delivery_v1.1/underframe_deflection）。v1.1 新增 CAD 基准配准与 ROI 裁剪支持，输出左右梁挠度、配准 RMS 及挠度曲线 PLY 叠加层。",
-  "version": "1.1.0",
+  "description": "基于点云的高铁底架纵梁挠度测量（v1.2，来自 alg/delivery_v1.2/underframe_deflection）。支持 CAD 基准配准与 ROI 裁剪，输出左右梁挠度、配准 RMS 及挠度曲线 PLY 叠加层。v1.2 新增单梁管线（single_beam）支持。",
+  "version": "1.2.0",
   "schemaVersion": 1,
   "category": "几何测量",
   "requiresPointCloud": true,
@@ -54,7 +54,7 @@
       "{inputJson}"
     ],
     "envExtra": {
-      "PYTHONPATH": "{algRoot}/delivery_v1.1"
+      "PYTHONPATH": "{algRoot}/delivery_v1.2"
     },
     "timeoutMs": 1200000
   }