feat: 升级算法包 delivery_v1.1 → v1.2，新增任务级 CAD 与测距面板

- 算法包替换为 delivery_v1.2（coupler_panel 新增 autotune/layer_select，underframe_deflection 新增 single_beam 管线），删除 delivery_v1.1
- manifests/adapters 的 PYTHONPATH 与版本说明同步更新到 v1.2
- 新增任务级 CAD 文件支持（task_cad_files 表、上传/读取路由、TaskManager 全选与加载显示）
- 新增 train-measurement 自定义前端面板（YAML 编辑器 + 可视化 ROI 配置 + 3D 取点）
- PointCloudViewer 支持 PLY 叠加层渲染与 ROI 拾取
- Dockerfile 改用 Miniforge 安装 pythonocc-core，修复 libgomp/libstdc++ 依赖

server/plugins/manifests/coupler-panel.json

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   "id": "coupler-panel",
   "name": "车钩面板检测",
   "shortName": "coupler-panel",
-  "description": "基于点云的车钩面板偏转角与最大偏差测量（v1.1，来自 alg/delivery_v1.1/coupler_panel_release）。输出 θ_right / θ_ref 偏转角、dx_y / dx_z 最大 x 偏差及 D_y / D_z 面板偏差。",
-  "version": "1.1.0",
+  "description": "基于点云的车钩面板偏转角与最大偏差测量（v1.2，来自 alg/delivery_v1.2/coupler_panel_release）。输出 θ_right / θ_ref 偏转角、dx_y / dx_z 最大 x 偏差及 D_y / D_z 面板偏差。v1.2 新增自动调参（autotune）与分层选点（layer_select）。",
+  "version": "1.2.0",
   "schemaVersion": 1,
   "category": "几何测量",
   "requiresPointCloud": true,
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       "{inputJson}"
     ],
     "envExtra": {
-      "PYTHONPATH": "{algRoot}/delivery_v1.1/coupler_panel_release"
+      "PYTHONPATH": "{algRoot}/delivery_v1.2/coupler_panel_release"
     },
     "timeoutMs": 1200000
   }