# geometry-measure 打包说明

这个目录只负责打包，不存放数据集；仅包含已接入统一 CLI 的必要归档工作流。

## 本地开发安装

在项目根目录执行：

```bash
python packaging/build_package.py
pip install -e packaging/build
geometry-measure --help
```

也可以进入 `packaging/` 后执行：

```bash
python build_package.py
pip install -e build
geometry-measure --help
```

## 构建 wheel

需要先安装构建工具：

```bash
pip install build
```

然后执行：

```bash
python packaging/build_package.py
python -m build packaging/build
```

构建产物会出现在：

```text
packaging/build/dist/
```

## 运行示例

从项目根目录运行：

```bash
geometry-measure contour --pointcloud datasets/PointCloud/11.ply --cad datasets/CAD/11.step --no-visualize
geometry-measure contour --cad datasets/CAD/11.step --pointcloud datasets/Noise_PointCloud/11_noisy.ply --save vis/11_contour.ply --excel-output --no-visualize
geometry-measure registration --pointcloud datasets/Noise_PointCloud/11_noisy.ply --mesh datasets/Mesh/11.stl --no-visualize
geometry-measure denoise --pointcloud datasets/PointCloud/11.ply --noise-std 4 --no-visualize
```

`contour` 是轮廓/平整度/平面度评估的统一入口，本质上是点云到 STEP CAD 或 Mesh 的距离计算。需要保存距离热力图时传 `--save`，需要保存 Excel 时传 `--excel-output`。如需单独指定网格，可显式传入 `--mesh datasets/Mesh/11.stl`。
`contour --excel-output` 不带值时会保存 `excel/contour.xlsx`；只传文件名时会自动放到 `excel/` 文件夹。Excel 默认读取 `excel/测量结果.xlsx` 模板，按任务号迁移对应行，表头保持模板一致，只写入本次 `测量结果` 和 `测量结论`。可用 `--result-template` 指定其它模板。
`contour` 也支持批量运行：`--tasks 13,31,40` 执行指定任务，其中 `13` 会自动匹配 `13_1`、`13_2` 等样本；`--tasks 13_1` 只运行单个样本。`--all` 优先执行 `datasets/Mesh` 下全部样本，没有 Mesh 时退回 `datasets/CAD` 下全部 STEP；批量模式用 `--pointcloud-kind noise|clean` 选择加噪点云或干净点云。所有成功热力图会按原始坐标额外保存成一个合并 PLY：未传 `--save` 时为 `vis/combined_contour.ply`，`--save vis/contour` 时为 `vis/contour/combined_contour.ply`。合并点云默认加入 `datasets/train/train_2_10M.ply`，可用 `--combined-context-pointcloud` 切换为 `train_2_100M.ply` 或 `train_2_1T.ply`。未传 `--no-visualize` 时，合并结果也会按原始坐标在一个 Open3D 窗口展示。

使用配置文件：

```bash
geometry-measure --config config.yaml full --no-visualize
```

如果使用打包生成的默认配置，构建脚本会把默认路径改为：

```text
datasets/CAD/11.step
datasets/Mesh/11.stl
datasets/PointCloud/11.ply
datasets/Noise_PointCloud/11_noisy.ply
```

## 数据要求

wheel 不包含 `datasets/`，运行时需要自己提供数据路径。建议保持以下结构：

```text
datasets/
  CAD/                 # STEP CAD，例如 11.step
  Mesh/                # STL/OBJ/PLY Mesh，例如 11.stl
  PointCloud/          # 原始点云 PLY，例如 11.ply
  Noise_PointCloud/    # 加噪或待配准点云 PLY，例如 11_noisy.ply
```

CAD、Mesh 和点云需要处在同一坐标系和同一单位下。示例数据按毫米量级处理。`contour` 默认认为输入点云已经与参考模型对齐。

大规模点云可能运行较慢。可以通过配置文件调整：

```yaml
evaluation:
  chunk_size: 2048
  triangle_chunk_size: 4096
  cad_mesh_deflection: 0.1
```

`chunk_size` 控制点云分块，`triangle_chunk_size` 控制三角面分块，`cad_mesh_deflection` 控制 STEP 三角化精度。

## 输出建议

建议把日志和可视化产物放到项目根目录的 `vis/`：

```bash
mkdir -p vis
geometry-measure curvature --pointcloud datasets/PointCloud/11.ply --save vis/11_curvature.ply --no-visualize
geometry-measure contour --cad datasets/CAD/11.step --pointcloud datasets/Noise_PointCloud/11_noisy.ply --save vis/11_contour.ply --excel-output 11_contour.xlsx --no-visualize
geometry-measure contour --tasks 13,31,40 --data-root datasets --pointcloud-kind noise --save vis/contour --excel-output selected_contour.xlsx --no-visualize
```

如果需要保存命令行指标，可以使用重定向：

```bash
geometry-measure contour --pointcloud datasets/PointCloud/11.ply --cad datasets/CAD/11.step --no-visualize > vis/contour.log 2>&1
```

## CAD 转换依赖

基础安装不强制安装 CAD 转换依赖。需要使用 `cad2mesh` 时，建议使用项目根目录的 `environment.yml` 创建或更新独立 Python 3.10 环境：

```bash
conda env create -f environment.yml
conda activate point-porj
pip install -r requirements.txt
```

如果环境已存在，则执行：

```bash
conda env update -n point-porj -f environment.yml
pip install git+https://github.com/AutodeskAILab/occwl
```

`pythonocc-core` 在很多平台无法通过 pip 安装，请使用 conda 方式。`pythonocc-core=7.5.1` 不支持 Python 3.12，如果 base 环境被固定为 Python 3.12，请新建 Python 3.10 环境。

## 说明

- `datasets/` 不会打进 wheel，请通过命令行参数或配置文件指定本地数据路径。
- 只有 `translate-align` 依赖的归档脚本会打进 wheel，其他 `archive/` 实验脚本不会打包。
- 根目录源码保持原样；`packaging/build_package.py` 会生成临时标准包 `geometry_measure`。