# Docker 内 GPU:已写入 docker/Dockerfile.dev.gpu(torch 2.3.1+cu121、pytorch3d 预编译轮)。 # 本文件仅供宿主机手动安装时参考;版本须与 PyTorch / CUDA 一致。 # 说明:https://github.com/facebookresearch/pytorch3d/blob/main/INSTALL.md torch trimesh numpy