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算法更新: delivery v1.2.1、平整度v1.5、测距v2.2、整车配准v1.3 适配器: vehicle-registration 新增、各算法 manifest 和 adapter 更新 后端: taskCadFiles/source 字段迁移、derivedPointClouds 注册、取消任务联动 前端: ElapsedTime 时长显示、两步算法流程、canRun 逻辑修复 文档: 新增5份算法性能分析报告
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Python
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import open3d as o3d
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import numpy as np
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pcd = o3d.io.read_point_cloud("pointcloud.pcd")
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# 估计法线
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pcd.estimate_normals(
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search_param=o3d.geometry.KDTreeSearchParamHybrid(
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radius=0.1, # 搜索半径
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max_nn=30 # 最大邻居数
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)
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)
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# 可视化法线
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o3d.visualization.draw_geometries([pcd], point_show_normal=True)
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# 获取法线数据
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normals = np.asarray(pcd.normals) |