feat: 算法升级、整车配准集成与性能分析文档

算法更新: delivery v1.2.1、平整度v1.5、测距v2.2、整车配准v1.3
适配器: vehicle-registration 新增、各算法 manifest 和 adapter 更新
后端: taskCadFiles/source 字段迁移、derivedPointClouds 注册、取消任务联动
前端: ElapsedTime 时长显示、两步算法流程、canRun 逻辑修复
文档: 新增5份算法性能分析报告

server/plugins/manifests/underframe-deflection.json

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   "id": "underframe-deflection",
   "name": "构架挠度测量",
   "shortName": "underframe-deflection",
-  "description": "基于点云的高铁底架纵梁挠度测量（v1.2，来自 alg/delivery_v1.2/underframe_deflection）。支持 CAD 基准配准与 ROI 裁剪，输出左右梁挠度、配准 RMS 及挠度曲线 PLY 叠加层。v1.2 新增单梁管线（single_beam）支持。",
-  "version": "1.2.0",
+  "description": "基于点云的高铁底架纵梁挠度测量（v1.2.1，来自 alg/delivery_v1.2.1/underframe_deflection）。支持 CAD 基准配准与 ROI 裁剪，输出左右梁挠度、配准 RMS 及挠度曲线 PLY 叠加层。v1.2.1 新增项点检验字段（公差/测量/误差/结论）与 Excel 报表导出。",
+  "version": "1.2.1",
   "schemaVersion": 1,
   "category": "几何测量",
   "requiresPointCloud": true,
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       "{inputJson}"
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     "envExtra": {
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     },
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