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算法更新: delivery v1.2.1、平整度v1.5、测距v2.2、整车配准v1.3 适配器: vehicle-registration 新增、各算法 manifest 和 adapter 更新 后端: taskCadFiles/source 字段迁移、derivedPointClouds 注册、取消任务联动 前端: ElapsedTime 时长显示、两步算法流程、canRun 逻辑修复 文档: 新增5份算法性能分析报告
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# underframe-deflection
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**高铁底架纵梁挠度测量算法（基于点云）。** 输入待测点云 + 理论 CAD + ROI，输出含挠度核心数据的 Excel。
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## 这是什么
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两种测量模式：
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- **单梁模式（默认）** — ROI 已框住单根纵梁（左右各一个 ROI），裁剪后直接测量。
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支持流式裁剪超大点云（实测 12GB / 10 亿点整车 PLY），左右各出一份 Excel。**这是当前交付的主模式。**
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- **双梁模式（`--mode dual`）** — 一片含左右两梁的车底点云 + CAD 配准 + 双梁追踪（v1.1 算法，保留）。
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原理（单梁）：沿车长切片 → 每片取下表面主平面高度 → 鲁棒拟合直线作理论基准 → 挠度 = 下表面 − 基准。
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理论平直的梁，挠度 ≈ 0。
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## 快速开始
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```bash
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pip install -e .[all]
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underframe-measure \
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--input-cloud train.ply \
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--left-roi roi_left_beam.json \
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--right-roi roi_right_beam.json \
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--cad theoretical.stp \
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--out-dir out/
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```
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→ `out/left/report.xlsx` 和 `out/right/report.xlsx`（左右各一份独立结果）。
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`test_data/roi_left_beam.json` / `roi_right_beam.json` 是可直接用的样例 ROI。
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## 文档
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| 文档 | 面向 | 内容 |
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| **README.md**（本文件） | 所有人 | 项目总览、快速开始 |
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| **[USAGE.md](./USAGE.md)** | 集成开发者 | 输入三件套、调用方式、输出 Excel 字段、配准开关、异常 |
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| **[DEV_NOTES.md](./DEV_NOTES.md)** | 维护者 | 本次修改记录：改了什么、为什么、遇到什么问题、怎么解决 |
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## 坐标系约定
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`x = 车长（纵向）`，`y = 车高（挠度方向）`，`z = 车宽（横向）`，单位 mm。
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ROI JSON 的 bbox 字段用同一坐标系。详见 USAGE.md。
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## 安装
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```bash
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pip install -e .[all] # core + matplotlib(图) + openpyxl(Excel)
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pip install -e . # 仅核心 numpy + scipy
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```
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安装后注册命令 `underframe-measure`，Python 内 `import underframe_deflection`。
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## 状态与版本
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- **当前版本**：1.2.0（单梁直接测量模式 + 流式裁剪超大点云）
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- **Python**：≥ 3.10（Windows / Linux / macOS）
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- License：Proprietary — PKU High-Speed Train Project
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