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算法更新: delivery v1.2.1、平整度v1.5、测距v2.2、整车配准v1.3 适配器: vehicle-registration 新增、各算法 manifest 和 adapter 更新 后端: taskCadFiles/source 字段迁移、derivedPointClouds 注册、取消任务联动 前端: ElapsedTime 时长显示、两步算法流程、canRun 逻辑修复 文档: 新增5份算法性能分析报告
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2.2 KiB
JSON
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JSON
{
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"id": "flatness-suite",
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"name": "平整度 / 平面度 / 轮廓测量",
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"shortName": "flatness-suite",
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"description": "平整度 / 平面度 / 轮廓 / 曲率 套件（v1.5，来自 alg/平整度、平面度、轮廓测量v1.5）。v1.5 新增多车型 STEP CAD 模板（car_part_v1）与 contour Excel 报表。任意子模块缺依赖时自动跳过并在 message 里说明。",
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"version": "1.5.0",
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"schemaVersion": 1,
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"category": "几何测量",
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"requiresPointCloud": true,
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"requiresCad": false,
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"inputs": [
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{
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"name": "module",
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"label": "测量模块",
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"type": "select",
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"default": "all",
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"options": [
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{ "value": "all", "label": "全部 (plane + contour + curvature)" },
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{ "value": "plane", "label": "平面拟合 (plane)" },
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{ "value": "contour", "label": "轮廓-平整度 (contour，需 STL)" },
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{ "value": "curvature", "label": "曲率估计 (curvature)" }
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]
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},
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{
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"name": "voxelSizeMm",
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"label": "采样 / RANSAC 阈值 (mm)",
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"type": "number",
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"default": 1.0,
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"min": 0.1,
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"max": 10.0,
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"step": 0.1,
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"description": "平面拟合的距离阈值（同时也作为曲率搜索半径的基准 ×2）。"
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},
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{
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"name": "roiXMin", "label": "ROI X 最小值 (mm)", "type": "number", "default": null,
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"description": "待测区域裁剪范围（配准后 CAD 坐标系，mm）。整车点云时必填以加速计算，留空 = 不裁剪。"
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},
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{ "name": "roiXMax", "label": "ROI X 最大值 (mm)", "type": "number", "default": null },
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||
{ "name": "roiYMin", "label": "ROI Y 最小值 (mm)", "type": "number", "default": null },
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||
{ "name": "roiYMax", "label": "ROI Y 最大值 (mm)", "type": "number", "default": null },
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||
{ "name": "roiZMin", "label": "ROI Z 最小值 (mm)", "type": "number", "default": null },
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||
{ "name": "roiZMax", "label": "ROI Z 最大值 (mm)", "type": "number", "default": null }
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],
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"runtime": {
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"kind": "process",
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"cmd": [
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"{pythonBin}",
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"{adapterDir}/flatness_suite_run.py",
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"{inputJson}"
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],
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"envExtra": {
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"ALG_ROOT": "{algRoot}"
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},
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"timeoutMs": 5400000
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}
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}
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